树莓派 SAKS 扩展板进阶例程 之 数字秒表
本文所介绍的内容基于树莓派瑞士军刀扩展板（SAKS），由于 SAKS 基于树莓派通用的 GPIO 设计，文中的原理和代码也适用于其他情况。
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本节将介绍如何通过 SAKS 扩展板 DIY 一个数字秒表。需要用到一个轻触开关，开关按下时开始计时，再次按下时停止计时。数码管显示秒表读数。
由于我们已经开始基于 SAKS SDK 开发（了解 SAKS SDK 发布的信息请阅读这里），本例程中涉及到的 SAKS 扩展板引脚编号我们根本不需要再关心。
我们之前已经通过《浪漫小夜灯》和《数字闹钟》两篇教程介绍了轻触开关和数码管的使用方法，本文对这部分不再赘述。有了之前的基础，我们直接给出完整代码，可以看到运用了 SAKS SDK 之后，实现一个秒表的基本功能是相当简单的。代码中的要点是计算两个时间点之间的时间差，我们通过 Python 的 datetime.utcnow() 方法可以轻松实现。
#!/usr/bin/env python
-- coding: utf-8 --
author = 'Spoony'
license = 'Copyright (c) 2015 NXEZ.COM'
from sakshat import SAKSHAT
import time
from datetime import datetime
from sakspins import SAKSPins as PINS
#Declare the SAKS Board
SAKS = SAKSHAT()
__start_time = datetime.utcnow()
__end_time = datetime.utcnow()
__timer_running = False
#在检测到轻触开关触发时自动执行此函数
def tact_event_handler(pin, status):
'''
called while the status of tacts changed
:param pin: pin number which stauts of tact is changed
:param status: current status
:return: void
'''
global __start_time
global __end_time
global __timer_running
if pin == PINS.TACT_RIGHT and status == True:
if __timer_running:
__end_time = datetime.utcnow()
else:
__start_time = datetime.utcnow()
SAKS.digital_display.show(("%02d.%02d" % (0, 0)))
__timer_running = not __timer_running
if name == "main":
#设定轻触开关回调函数
SAKS.tact_event_handler = tact_event_handler
SAKS.digital_display.show(("%02d.%02d" % (0, 0)))
while True:
if __timer_running:
__end_time = datetime.utcnow()
c = __end_time - __start_time
#print c.seconds
#print c.microseconds
SAKS.digital_display.show(("%02d.%02d" % (c.seconds, c.microseconds)))
time.sleep(0.01)
input("Enter any keys to exit...")
将上面的程序源码保存为 main.py 接下来如果要运行，请注意程序开头的 from sakshat import SAKSHAT，需要导入 SAKS SDK 模块。为此我们需要将 SAKS SDK 模块的相关文件和 main.py 放在一起才能正确执行 main.py 程序。我们准备了一个包含 main.py 和 SAKS SDK 的包并在 Github 上提供下载：https://github.com/spoonysonny/SAKS-tutorials/tree/master/digital-stopwatch
接下来在终端运行：
git clone https://github.com/spoonysonny/SAKS-tutorials.git
cd SAKS-tutorials
cd digital-stopwatch
sudo python main.py
如果你觉得轻触开关太灵敏导致体验不佳，可以修改 SAKS SDK 的 entities/tact.py 中 bouncetime 的参数，默认如下：
GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.BOTH, callback = self.make_event, bouncetime = 1)
修改成100-500之间的数值可以明显消除轻触按钮的抖动
GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.BOTH, callback = self.make_event, bouncetime = 100)
下面这段视频是用以上代码，将轻触开关用光控模块替代之后的效果。
