树莓派之间的串口通信总结

树莓派的串口原来已被占用，配置释放之后才能使用它来进行串口通信。
配置方法：
首先将 /boot/cmdline.txt里面的
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
.改成
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
这样移除所有与ttyAMA0之间的关联
之后进入文件 /etc/inittab
注释掉最后一句
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
此时，重启一遍则配置好了
之后需要安装串口通信的调试工具minicom
安装好之后，进入软件并配置
sudo minicom -s
选择A 配置串口为ttyAMA0  //也可以顺便配置波特率 校验位等等
之后可以保存下来save as df1 以后则不用继续配置
之后Esc进入minicom提供的串口调试界面。
当硬件连接好之后 //两个派共地，TX、RX反接
则你在minicom输入的信息会立即出现在另一个派的minicom窗口中。